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本书采用项目化体例，包括工业机器人认知、工业机器人安装调试和基本操作、ABB机器人RAPID程序编调、工业机器人的维护与维修、工业机器人选型与典型应用等五个项目。以主流品牌ABB工业机器人的日常应用维护为主线，穿插了川崎机器人应用实例，兼顾工业机器人共性，达到懂原理知结构、会安装能调试、会操作能编程、懂维修会维护、会应用能选型的目的。
本书适用于高等职业教育自动化类、机械类等专业的工业机器人应用课程教学，也适用于中等职业学校相关专业的教材或教参。
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